车载LiDAR标定板-景颐光电服务至上-无锡标定板

标定板—————广州景颐光电科技有限公司，是专门做测试白板、漫反射板的

反射标准白板是什么

从材质上来说，幕布可分为硬幕和软幕，硬幕一般为玻璃、硬质塑胶和特殊金属等材料制。

，LiDAR标定板，软幕则一般用PVC、玻纤、白塑、编织布料等材料制作。

从声学上来说，幕布可分为不透声幕和透声幕，车载LiDAR标定板，比如几乎所有电影院的荧幕，都是透声幕。从幕料的颜色来说，分为白幕、灰幕，甚至还有“”。

我们常见的普通幕布，投影机投射上去之后，光线呈180漫反射，我们从任何一个方向观看荧幕，荧幕的亮度都没有任何变化，此类幕布我们统称为漫反射型幕布。 

进口高漫反射材料，无锡标定板，可用于摄像机校准、汽车无人驾驶校准、高光谱校准、激光测距定标等等。

该漫反射目标板反射率可从10%-95%不等（可根据客户需求调配），是紫外-可见-近红外的波长范围内较为常见的朗伯特体。

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反射测量参考白板

WS-1标准漫反射参考白板是用PTFE制成的。PTFE是一种具有可用作反射实验标准参照物的理想朗伯表面的漫反射塑性白胶。PTFE可以被地加工成需要的形状，做成无定形结构，参考板对400-1500 nm的反射率大于98%，对250-2000 nm的反射率大于95%。

WS-1具有非常好的长期使用稳定性，包括用紫外线照射的条件下。同时，它不易被水沾湿，化学性质也很稳定。

WS-1-SL标准Spectralon反射参考白板

WS-1-SL是Labsphere公司生产的标准漫反射白板，采用Spectralon反射材料制作。Spectralon不怕水浸而且热稳定性良好，可以在高达350度的条件下使用。稳定的材料保证客户可以获得准确的可重复的数据。相对于PTFE材料的白板，WS-1-SL的表面如果被污染或者有划痕，您可以将它打磨后继续使用。

WS-3-GEM白色参考板

WS-3-GEM由漫反射材料PTFE制成，其不锈钢容器内部被做成凹面形，这使得光线照射时，WS-3-GEM成为一个积分球。WS-3-GEM可用于钻石或其他宝石的色度测量。WS-3-GEM对400-1500 nm的反射率大于98%，对250-2000 nm的反射率大于95%。与WS-1类似，WS-3-GEM的反射材料不易被水沾湿，化学性质也非常的稳定。

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激光雷达校准白板的漫反射特性使其能够在广泛的光照条件下保持恒定的对比度，因此完全适用于需要长期暴露在恶劣环境条件下的应用，激光雷达标定板，例如实验室和野外。

所有目标板都具有热稳定性和化学稳定性，并且易于清洁。它还可以定制具有各种反射率和不同区域大小的校准白板。

相机和激光雷达的观测信息表达是不一致的，那么如何在两者之间进行校准呢？

目前，该行业相对成熟的解决方案是通过引入统一的观测源来建立约束。对于具有共同视觉区域的相机和激光雷达，可以将目标作为共同视觉区域的统一观测源，分别获得相机坐标系和激光雷达坐标系下目标的特征。

通过匹配两个特征，完成相机和激光雷达之间的外部参考校准。

在实际校准过程中，主激光雷达一般先校准，然后校准其他激光雷达到主激光雷达之间的坐标转换关系。

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